A interface de administração web do CUPS (http://localhost:631) sempre solicita uma senha para tarefas administrativas que necessitam de maior privilégio no sistema.
Entretanto a instalação padrão do Ubuntu não configura uma senha de acesso à interface web para seu usuário. Dessa forma para instalar, modificar ou administrar impressoras no sistema, é necessário configurar tal senha. Faça o seguinte:
Acrescente o seu usuário aos administradores do CUPS:
sudo usermod -aG lpadmin abrantesasf
Pare o CUPS, mate todos os processos (importante) e depois inicie novamente:
sudo /etc/init.d/cups stop sudo killall cupsd sudo /etc/init.d/cups start
Feche o browser, abra novamente e acesse a URL de administração do CUPS.